為提高工作效率、減少人工成本，我公司研發(fā)出一款可連續(xù)焊接出料的直縫焊機(jī)。
本發(fā)明是一項-的，至少是填補(bǔ)國內(nèi)的設(shè)備
1 行業(yè)內(nèi)典型的鈑金卷制管產(chǎn)品如圖 1、圖 2
厚度為 1.5-2mm、材質(zhì)為 304 或 341 板材卷制的不銹鋼管。
2 國內(nèi)行業(yè)內(nèi)常用的直縫焊機(jī)如圖 3
鈑金卷制管須要在直縫焊機(jī)上如圖 3進(jìn)行直縫焊接加工，每次操作須打開主軸活動支撐，手工將產(chǎn)品插入主軸，再關(guān)閉主軸活動支撐，目視對齊中縫后焊接，焊接結(jié)束，縫焊機(jī)生產(chǎn)廠家，打開主軸活動支撐，拔出產(chǎn)品。
托架上伸，縫焊機(jī)，-置后夾緊裝置松開，一個運(yùn)動周期完成。根據(jù)控制要求繪制出 plc 控制程序流程圖，如圖 2 所示。在焊接的過程中，可以手動調(diào)節(jié)焊接電流、電壓，縱縫焊機(jī)，焊接速度等焊接參數(shù)。各個運(yùn)動的邏輯關(guān)系可以通過 plc 來控制，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度可以通過變頻器來控制調(diào)速電機(jī)。根據(jù)上述分析，在計算機(jī)上采用西門子軟件編寫程序，編好后，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。使用通訊電纜連接 plc 的通信接口與計算機(jī)接口，設(shè)置好通信參數(shù)，將梯形圖下到 plc，運(yùn)行程序。plc 程序如下：
全自動平行縫焊機(jī)主要由烘箱、管殼上料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、管殼校-、蓋板上料機(jī)構(gòu)、預(yù)焊機(jī)構(gòu)、y 向縫焊機(jī)構(gòu)、x 向縫焊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、手套箱支架等組成。
3 工藝流程產(chǎn)品經(jīng)烘箱熱處理后，縫焊機(jī)報價，由上料機(jī)構(gòu)將放有管殼的托盤取出，放置在存儲架上，然后再轉(zhuǎn)移到托盤上料緩存位***通過傳輸機(jī)構(gòu)，將托盤傳輸?shù)焦軞ばＵ_，經(jīng)過視覺系統(tǒng)的分析，平臺校正，將管殼和蓋板精縫焊機(jī)確對位，并在預(yù)焊臺進(jìn)行點(diǎn)焊***傳輸機(jī) 構(gòu) 將 托 盤 傳 輸 到 下 一 工 位 進(jìn) 行 y 方 向 的 縫焊***然后再將托盤傳輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行 x 方向的縫焊***傳輸托盤到下料緩存位***下料機(jī)構(gòu)將托盤拉出，放到下料緩存區(qū)，如圖 2 所示。
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