焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)---程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置，---。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。
埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)
1生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，沖壓機(jī)器人報(bào)價(jià)，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。
2焊接高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動(dòng)控制調(diào)整，沖壓機(jī)器人供應(yīng)，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對(duì)熔池金屬的---。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。
3節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。---時(shí)可以使用防飛濺劑另外，濟(jì)寧沖壓機(jī)器人，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒(méi)有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
4---勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸⿲酉氯紵附訒r(shí)看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的---。
5由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，沖壓機(jī)器人廠家，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。
我國(guó)的自動(dòng)焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國(guó)重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。部分由使用廠自行設(shè)計(jì)制造，到了90年代，我國(guó)陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機(jī)械工業(yè)部撥專款將長(zhǎng)春第二機(jī)床廠改建成我國(guó)具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機(jī)和焊接裝備的長(zhǎng)春焊機(jī)制造廠。進(jìn)入80年代以來(lái)，隨著我國(guó)焊接裝備需求量的急速增長(zhǎng)，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。
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