單片機誕生于20世紀70年代末，經歷了scm、mcu、soc三大階段。
scm即單片微型計算機single chip microcomputer階段。“---模式”獲得成功，奠定了scm與通用計算機完全不同的發展道路。在---嵌入式系統已經獨立發展道路上，intel公司功不可沒。
mcu即微控制器micro controller unit階段，主要的技術發展方向是：不斷擴展滿足嵌入式應用時，對象系統要求的各種---電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領域都與對象系統相關，因此，發展mcu的重任不可避免地落在電氣、電子技術廠家。從這一角度來看，250度高溫單片機公司，intel逐漸淡出mcu的發展也有其客觀因素。在發展mcu方面，有名的廠家---philips公司。
plc的關鍵技術在于其內部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，250度高溫單片機代理，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了plc的性能，通訊程序決定了plc與外界交換信息的難易。對于簡單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。
實際上，設計plc的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程序。現在的單片機完全可以取代plc。以前的單片機由于穩定性和抗電磁干擾能力比較的弱和plc是沒有辦法相比的，現在的單片機已經做到了高穩定性和很強的抗干擾能力在某些領域已經實現了替換。
plc是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品，有較強的通用性。單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣，但單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。從工程的使用來看，對單項工程或重復數很
從本質上說，plc其實就是一套已經做好的單片機單片機范圍很廣泛系統。
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