plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行用戶程序執(zhí)行階段：
在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，數(shù)控機(jī)床控制柜運(yùn)行成本，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點(diǎn)。即使用i/o指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從i/o模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
變頻泵控制柜的工作原理如下:
例如，數(shù)控機(jī)床控制柜運(yùn)行費(fèi)用，各種建筑物的地板蓄水池供水、地板鍋爐的冷水補(bǔ)充、地板空調(diào)系統(tǒng)的冷卻水循環(huán)池供水、地板熱水循環(huán)池供水、消防和淋浴地板蓄水池供水、智能變頻恒壓供水節(jié)能控制柜、變頻供水節(jié)能控制柜假設(shè)整個(gè)系統(tǒng)由四臺(tái)泵、一臺(tái)變頻器、一臺(tái)plc、一臺(tái)壓力變頻器和一些輔助部件組成。各部分功能如下：供水管道安裝的壓力變送器將管網(wǎng)壓力轉(zhuǎn)換為1～5伏的電信號(hào)變頻調(diào)速器用于調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)流量的plc用于邏輯切換。
此外，上述系統(tǒng)還配備了---輔助電路，---自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，還可以通---工調(diào)節(jié)方式維護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)輸---連續(xù)生產(chǎn)。風(fēng)機(jī)水泵變頻控制柜用于民用鍋爐。民用鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，變頻技術(shù)在鍋爐控制中也得到了普遍的使用，變頻技術(shù)的使用是整個(gè)鍋爐的運(yùn)行安全、、節(jié)能。不僅還可以提高鍋爐的安全性和自動(dòng)化程度，還可以達(dá)到---的節(jié)電效果，數(shù)控機(jī)床控制柜資料，與傳統(tǒng)的運(yùn)行方式相比，還可以節(jié)電25%~40%，在2~3個(gè)采暖期間還可以回收成本。為了適應(yīng)市場和用戶的需求，我們公司研出了適合鍋爐的風(fēng)機(jī)泵變頻控制柜。是為本公司燃煤鍋爐設(shè)計(jì)的安全---的變頻控制裝置。該機(jī)柜的---特點(diǎn)是通過變頻控制風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、循環(huán)泵、補(bǔ)水泵，替代過去傳統(tǒng)的啟動(dòng)方式，減少復(fù)雜的控制電路，降低故障率，降低維修費(fèi)用，數(shù)控機(jī)床控制柜，節(jié)省人工，降低對電網(wǎng)的影響，有效提高鍋爐的運(yùn)行效率。
如何調(diào)整伺服參數(shù) plc控制
一般說來，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。
影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用，原則上可以做到---大，也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)閜i的無靜差調(diào)節(jié)。
動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動(dòng)態(tài)剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能------速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
微分時(shí)間，其對彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應(yīng)該慎重加入。
輸出濾波，對于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動(dòng)器無法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù)，就只能自己摸索。
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