優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期tmin均可獨自測量、優化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對-靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對-上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，牙刷制造設備，無需人工另外調試。
沖壓機械手
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代-的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
蘇州任我行自動化公司-于工業機器人機械手有限公司、視覺ccd檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
沖壓機械手助推生產結構變革發展現代化管理模式
由以人為-的生產模式發展為以機器人為-的制造模式，這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。工人不會因為新設備的到來而被淘汰，而會因為不適應或不學習而被淘汰，在機器自動化時代，工人只要能保持學習的-，適應新崗位、新設備，就無需擔憂被淘汰。
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