蘇州智殷自動化有限公司從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以-入選者、--、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成-人才團隊做技術研發和系統應用支持。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
關鍵技術包括:(1)激光加工機器人結構優化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,國產機器人運動控制器,-機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度-要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現技術:根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術:具有串口、can等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以-入選者、--、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成-人才團隊做技術研發和系統應用支持。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
機器人控制技術
機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
影響機器人行業發展的積極因素
2013年中國工業機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,一舉-日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經達到了一,但機器人使用密度仍然非常低。在制造業每1萬名工人擁有機器人這項統計數據上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與平均水平55臺相比也有較大的差距。