為了追求噴涂過程的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機(jī)器人來代---工噴漆，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴漆。
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人有2個(gè)---的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
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機(jī)器人噴涂的因素中，其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料體積固體含量，m是涂料的轉(zhuǎn)移率，s是走槍速度，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計(jì)量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)---定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，機(jī)器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求---。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇，家具噴涂機(jī)器人，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個(gè)因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對(duì)于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
對(duì)于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。
一是可以通過機(jī)器----中的robotparametre中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對(duì)于每種涂料系統(tǒng)進(jìn)行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對(duì)密度的影響。
二是可以通過teachpadent中的brush設(shè)置。如當(dāng)brush中設(shè)置是200而實(shí)際測(cè)量得到的流量是220時(shí)，可以設(shè)置brush比例為200/220=91%，這樣實(shí)際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設(shè)置重新開機(jī)后參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個(gè)環(huán)節(jié)的影響：計(jì)量泵和霧化
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