未來通過半導體技術代替原來的機械旋轉部件和光學組件將是業界主流。在繞開基礎的同時可以大幅降低激光雷達的成本。其中高的性能長距離激光雷達將-于基于半導體的微機械鏡頭控制激光發射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態flash激光雷達的方向發展。接收部分為半導體光學探測陣列。通過類似-頭的接收點整，在采集圖像的同時記錄目標的距離信息。
4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得-。一般可以做到0.01度級別。
垂直分辨率為0.1~1度的級別。
5、出點數：
每秒激光雷達發射的激光點數。激光雷達的點數一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。
6、線束：
常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，測距激光雷達模組，線束越多、越密，對環境描述就充分。
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除了在移動機器人中使用，國產測距激光雷達模組，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，低成本測距激光雷達模組，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，tof測距激光雷達模組，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3d環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。
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