齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6——7mn時，應采用這種結構，而當df-d＞6——7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪，此時齒輪與軸的軸向固定平鍵連接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定，兩軸均采用了深溝球軸承。
這種進口減速機具有設計、使用---、噪音低、安全方便等優點。
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，泵車回轉減速機咨詢，只有重載或特高速時才用滑動軸承。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，泵車回轉減速機廠家，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用廣。
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