機器人是自動控制機器robot的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械如機器狗，機器貓等。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，牙刷制造業(yè)，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與-、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。
機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散級式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。
雖然國內機器人的研究和應用已經越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智。”廣州數控設備有限公司副總-李伯基表示。
技術瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經成功研制出諸多產品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系。”趙杰表示。
盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些-的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產業(yè)面臨著產業(yè)空心化的-局面。”
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