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st 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件使用懸鏈輸送方式。噴涂---器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
gr-650 st 型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂：>;拼裝家具，較大尺寸200x100x180h >;沙發(fā)，扶手椅，桌 >;跺堆在一起的板件邊緣可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。
編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和ac伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系齒輪傳動鏈和rv旋轉向量型減速器。大多數(shù)噴涂機器人有3～6個運動自由度對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸。其中腕部通常有1～3個運動自由度。
驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內(nèi)的伺服電機驅(qū)動傳動機構來控制。執(zhí)行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧1化器。
過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能---涂層及涂膜厚度的均一，家具噴涂機器人，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高，---適合中小零件的噴涂，可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè).柔性大，---適合形狀復雜工件的內(nèi)外噴涂，噴漆機器人提高噴漆和材料利用率，仿形噴漆軌跡---，提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關鍵性的問題。
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