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由三個工業機器人組成的桁架機器人

在機器人沒有得到-的普及前，工廠都是通-工焊接的方式完成日常的桁架工作。這樣不僅費時費力，而且不能提高工廠的加工效率。但隨著技術的不斷進步和完成，促使機器人技術得到了相應的普及和發展。因此，越來越多的工廠會選擇使用桁架機器人進行日常的加工，而且該機器人能自動且快速的完成日常的加工。

一般桁架機器人中的焊接單元是由三個的工業機器人組成，同時每個機器人都有自己的焊接設備。并且還擁有的桁架定位，從而能連續送入要由機器人焊接的桁架。隨后，操作員就需將構成桁架的合適鋼部件放入定位夾具中，搬運機械手，然后機器人就會開始日常的加工。

其次，當機器人完成分配的程序后，機器人的控制器就會從操作員站中尋求就緒信號。當信號發出后，機器人將索引定位并開始下一個焊接程序。并且在這一點上，操作員可以在為下一個組件裝載零件之前先卸下焊接的桁架組件。

工業機器人基礎知識——感知系統

它是內部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構成，獲取內部和外部的環境狀態中有意義的信息。

內部傳感器：用來檢測機器人本身狀態如手臂間的角度的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。