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能控制規(guī)則的確定實(shí)際控制過程中， 當(dāng)溫差ｅ過大時(shí)， 為了加快升溫或者降溫， 節(jié)約工藝的執(zhí)行時(shí)間， 應(yīng)將氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥全開或者將氣動(dòng)薄膜截止閥一直導(dǎo)通。 因此為了更合理地實(shí)現(xiàn)溫度控制， 應(yīng)依據(jù)偏差ｅ和偏差變化ａ２ｅ的值確定采用不同的控制策略。
于模糊控制區(qū)域采用模糊控制器控制。 模糊控制器的設(shè)計(jì)， 首先將偏差ｅ， 偏差變化率△２ｅ以及控制量亂模糊化。 模糊化的方法如下所述。首先要將連續(xù)變化的量離散化， 如把［一６，＋６］區(qū)間變化的連續(xù)量分為７段， 每一段對(duì)應(yīng)一個(gè)模糊子集， 這樣處理使模糊化過程簡(jiǎn)單。 如果量ｚ的實(shí)際變化范圍為［口， ６］， 將［口， ６］區(qū)間的變量轉(zhuǎn)換為［一６， ＋６３區(qū)間變化的變量ｙ，
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這樣做是為了使模糊推理合成方便， 若區(qū)間不對(duì)稱，染色機(jī)電腦制造商， 如［一竹， ＋ｍ］， 則：ｙ＝仇＋行［ｚ一口＋６／２］／６一口按以上的模糊化方法， 當(dāng)從現(xiàn)場(chǎng)采集回溫度值時(shí)， 先計(jì)算得出的溫度偏差ｅ。 如果ｅ落入［一３℃，３℃］， 通過式１得出此時(shí)ｐ所對(duì)應(yīng)的模糊子集ｅ。這樣溫度偏差ｅ細(xì)分為１３級(jí)， 論域ｅ＝｛一６， 一５，－－４， 一３， 一２， 一１， ０， １， ２， ３， ４， ５， ６｝； 同理， 當(dāng)溫度偏差變化△２ｐ進(jìn)入［一２． ４℃／ｍｉｎ， ２． ４℃／ｍｉｎｉ， 也可將其分為１３級(jí)， 論域ｅ 一｛一６， 一５， 一４， 一３，一２， 一１， ０， １， ２， ３， ４， ５， ６。
控制量“的變化范圍為一５０～＋１００。 模糊控制不需要知道控制對(duì)象的具體傳遞函數(shù)， 而是根據(jù)操作者的控制經(jīng)驗(yàn)和模糊控制的原理， 初步定下一個(gè)模糊控制查詢表，哪里有修染色機(jī)電腦， 并將這個(gè)查詢表按順序存入ｐｌｃ的一段連續(xù)寄存地址中。 在實(shí)際的控制對(duì)象中進(jìn)行重復(fù)調(diào)試，湖北染色機(jī)電腦， 觀察控制效果， 并終確定控制效果滿意的模糊控制查詢表。
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如果是集體或---小型企業(yè) ， 生產(chǎn)的產(chǎn)品是大眾型的中低檔布種 ， 建議選用國(guó)產(chǎn)的全自動(dòng)或半自動(dòng)型的染色機(jī)電腦 ， 采用單機(jī)控制的方式來設(shè)置。 介于兩者之間的企業(yè) ，染色機(jī)電腦怎么用， 則建議選用國(guó)產(chǎn)的全自動(dòng)型染色機(jī)電腦 ， 采用集中控制管理方式來設(shè)置。
進(jìn)口或香港產(chǎn)的染色機(jī)電腦與國(guó)產(chǎn)染色機(jī)電腦比較起來 ， 具有程序存儲(chǔ)容量大 ( 達(dá)100 條工藝曲線 ， 每條 50 步) ，性能較穩(wěn)定 ， 控溫準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì) ， 但價(jià)格偏高。 進(jìn)口染色機(jī)電腦在萬元以上。國(guó)產(chǎn)的如廣州德控公司的產(chǎn)品 ， 全自動(dòng)型的在8000多元左右。
目前國(guó)產(chǎn)的染色機(jī)電腦經(jīng)過近 10 年的改進(jìn)、 設(shè)計(jì) ， 其性能與進(jìn)口產(chǎn)品已--- ， 已得到國(guó)內(nèi)不少企業(yè)的認(rèn)同 ， 使用的數(shù)量遠(yuǎn)---過進(jìn)口或香港產(chǎn)品 。
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關(guān)鍵的一點(diǎn)是國(guó)產(chǎn)的染色機(jī)電腦擁有價(jià)格低和維護(hù)方便的優(yōu)勢(shì) ， 這是大多數(shù)企業(yè)選用國(guó)產(chǎn)染色機(jī)電腦的主要原因 。
染色機(jī)電腦使用中應(yīng)注意的幾個(gè)問題：1.熟練掌握編程方法是用好染色機(jī)電腦的關(guān)鍵。不同廠家不同型號(hào)的染色機(jī)電腦 ， 其編程方法各不相同 ， ---是進(jìn)口 型或合資廠的染色機(jī)電腦為通用型產(chǎn)品 ， 用在紡織印染行業(yè) ， 需要首先輸入密碼 ， 工藝代碼 ， 然后輸入工藝程序進(jìn)去才能正常工作 ， 操作比較復(fù)雜 ， 需要人員 熟練掌握編程力 法 ， 才能發(fā)揮染色 機(jī)電 腦應(yīng)有的 性能 。
而國(guó)產(chǎn)染色機(jī)電腦都是專為紡織印染行業(yè)設(shè)計(jì)的 ， 針對(duì)性較強(qiáng) ， 編程方法較為簡(jiǎn)單 ， 為填表式 ， 操作也簡(jiǎn)單 ， 容易為人員及操作人員所掌握。
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在語音報(bào)警這個(gè)部分中， 使用的是 isd1420 芯片。 該部分實(shí)現(xiàn)的功能是當(dāng)溫度采集部分傳遞給單片機(jī)的溫度高于當(dāng)初設(shè)定的溫度時(shí)， 單片機(jī)對(duì)語音報(bào)警部分進(jìn)行通知， 使 isd1420 芯片啟動(dòng)播放功能進(jìn)行報(bào)警。
在本次染色機(jī)的控制器的軟件設(shè)計(jì)中， pid 算法模塊是其中的部分。 pid 中 p 指的是 proportion 比例； i 指的是 integration 積分； d指的是 differentiation 微分。 pid 控制器的使用歷史非常久， 仍讓是當(dāng)今上應(yīng)用為寬泛的工業(yè)控制器。 pid 控制器操作簡(jiǎn)單， 使用條件不是很多， 不受其它因素制約， 所以它在工業(yè)應(yīng)用上------。 它使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)kp、 ki 和 kd 即可。
在軟件設(shè)計(jì)中， 程序編寫通過使用結(jié)構(gòu)體將 pid 算法中的變量都定義好。 需要定義的變量有 p 系數(shù)、 i 系數(shù)、 d 系數(shù)、 設(shè)定值、 實(shí)際值、 偏差值、偏差值符號(hào)。
pid 控制模塊的作用是將 pid 算法模塊中算法子程序得出的值送入本模塊中進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)的分析以及處理。 通過進(jìn)行 pid 值的減至 0 又加至 100進(jìn)行加熱和降溫的處理。
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染色機(jī)的控制器的設(shè)計(jì)過程中包含了硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。 在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中也采用了先局部后整體的方法， 先將每個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試， 然后進(jìn)行整合。 同時(shí)， 一般情況下應(yīng)該先---硬件沒有問題，然后在進(jìn)行軟件的調(diào)試。 而后在軟件也正確的情況下， 硬件電路的問題也比較容易找到。 下面是一些模塊的調(diào)試。
鍵盤顯示模塊的調(diào)試十分重要， 因?yàn)樵撃K是---人和計(jì)算機(jī)能夠進(jìn)行合理聯(lián)系的模塊， 在本模塊進(jìn)行使用之前， 我們首先應(yīng)該對(duì)本模塊進(jìn)行合理的調(diào)試。
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