1. 轉矩控制 ：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10v 對應 5nm 的話，當外部模擬量設定為 5v 時電機軸輸出為 2.5nm:如果電機軸負載低于 2.5nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5nm 時電機不轉，大于 2.5nm 時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，匯川伺服電機維修價格，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，伺服電機維修價格，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以-材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2. 位置控制 ：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式 ：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環 pid 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
一、伺服電機電源側的電壓不平衡1%的電壓很可能是10%的電流。
二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導致小但明顯電阻變化。
三、不對稱磁路-在較小的“環形”層壓設計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。
四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載主要是由于磁化電流要求和相關的磁芯/雜散損耗。一旦確定了伺服電機故障原因，您的響應將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件，可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方如電樞繞組或電刷更換或維修。
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