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這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。

控制原理要讓電機轉動起來，控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟或關閉換流器(inverter---率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向或逆向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管或只開下臂功率晶體管；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

恒轉矩控制：電機在基速下，進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢e與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比，因此此時電機功率與轉速成正比。恒功率控制：當電機超過基速后，通過調勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，1la7電機，以此提高電機的轉速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉矩與轉速成反比例下降。

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