-重要的特征是有學習能力
隨著技術(shù)的發(fā)展,-可以達到甚至超-類的識別精度
關(guān)于-,學界尚沒有統(tǒng)一的準確定義。通常認為,-的-是算法,太倉搬運機器人,是一套利用機器智能解決問題的手段。
“過去的算法,人類給計算機下達指令來解決問題;現(xiàn)在,我們只要告訴計算機想解決的問題,它就可以自行選擇算法來解決,這是-帶來的-性變革。”-鄧力說。
工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生,-了機器人發(fā)展的新-。
早的關(guān)節(jié)機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學及科研機構(gòu)中傳播,也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,unimation公司被瑞士staubli收購,并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
機器人分類
示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,搬運機器人公司,機器人則自動重復進行作業(yè)。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,搬運機器人采購,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。