工業機器人
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控---器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，搬運機器人，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，搬運機器人，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
工業機器人
工業機器人與傳統技工相比，優勢在哪里？武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說，搬運機器人廠，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，搬運機器人廠商，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業每天3000件的量來算，企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也---。
工業機器人在工業生產中能代---做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、-環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達都很重視研制和應用工業機器人。
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