三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體閘桿由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，門禁三輥閘，堅固不易變形，湖北三輥閘，通過旋轉實現攔阻和放行。三輥閘是早出現的閘機類型，也是至今發展成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式-為機械式、半自動式、全自動式。從形態-為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，三輥閘批發，安保性更高。
閘機應用場合
閘機的應用場合分室內外，室內外環境不一樣，適用的閘機也不一樣。
室內所有種類的閘機均適用。
室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、-溫、晝夜溫差大等戶外-環境，室外閘機需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機包括專門針對室外使用設計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉閘。
閘機的控制模塊：
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，小區三輥閘，或是需要與很多其他系統包括票l務系統、門禁系統等集成時，并且對響應時間要求-的情況下，需要采用性能更高的arm處理器甚至cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路如地鐵檢票機則需要配置專門的工控機來實現。
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