工業機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，沖壓取件機器人定做，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業機器人在美國誕生，---了機器人發展的新---。
早的關節機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，廈門沖壓取件機器人，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購，并利用staubli的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。
1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，沖壓取件機器人多少錢，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展有影響的是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先---，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居---。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
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