按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，液壓升降貨梯安裝，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。
懸臂起重機超起作業的操作過程，無油缸型超起裝置安裝簡便快捷，升降貨梯生產廠家，但使用過程中注意事項較多，操作技術難度大;水平+垂直油缸型超起裝置結構復雜、成本高、組裝費時，但使用方便，升降貨梯維修電話，操作靈活，遂寧貨梯，并且可實現超起配重無級變幅;水平油缸型較前者安裝簡便，成本低，但使用性能與無油缸型差不多，只是在超起配重離地后能夠無級變幅;垂直油缸型超起裝置相對水平+垂直油缸型結構簡單，成本較低，組裝時間差不多，使用上也比較方便。
本機適用于工廠、倉庫建筑物軌面到屋架下弦高度≤500mm的場所。小車采用配套電動葫蘆。結構靈活，運行安全。如跨度有特殊要求，我公司可1非標設計制造。
注：1．起重機包括電動葫蘆。
2．*大輪壓、*小輪壓指一組車輪輪壓。
3．一組輪壓為四個車輪，一個車輪輪壓為一組車輪輪壓四分之一。
4．gn=2t 3m≤s≤7.5m gn=1t s≤12m gn=0.5t s≤16m其主要結構為工字鋼，槽鋼組合型式.
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