腳輪出廠前的-步驟——性能測試。
滾動阻力與旋轉阻力測試。對于滾動阻力的測試，標準中是將三個腳輪安裝在一個固定的三臂底座上，根據不同的測試水平，火鍋車用腳輪，將300／600／900n的測試載荷包括底座的施加于底座上，施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，保持10s。由于腳輪滾動起始時摩擦力較大且有一個加速度，測試進行5s后測量水平牽引力，其大小不超過測試載荷的15%為合格。
旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個腳輪，使其方向與行駛方向成90°。根據不同的測試水平，對每個腳輪施加100／200／300n的測試載荷。施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，且在2s內發生轉動。記錄使腳輪轉動的水平牽引力，其大小不超過測試載荷的20%為合格。
腳輪的目的是為著搬運方便，比如用于室內，建筑物內需要從事搬運的各種器械及各類搬運機器上面，是人手的補強，請遵守以下原則：
選用的腳輪要依據其使用的方式及條件，恰當地使用，正確地安裝。在使用腳輪時，希望預先考慮其使用方式，所需功能，使用的條件使用范圍，然后選用合適的類型。可能承重負荷是指用人工操作在平坦的地面上搬運時易于移動的一般承重，同時是能在安全狀態下長期進行此類搬運工作的一般性負荷。同時應避免導致腳輪發墊的連續-地使用。根據具體的安裝腳輪的各種器械，確定腳輪的輪直徑、其材質、安裝方式以及使用腳輪的類型。由于長時間使用會發生腳輪摩損，從而出現腳輪的功能降低，需要隨時留意。一般情況下，硬質腳輪在使用一段時間后，其止轉功效方面都會有所降低。
選擇適合使用的腳輪需要考慮的方面：
計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和腳輪的數量。
決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上(軸承鋼)滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
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