１面向simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用matlab的simulink工具建立基于常規(guī)pid控制，變速積分pid控制，不完全微分pid控制和模糊pid控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)pid控制
首先看常規(guī)pid控制，下面是它的系統(tǒng)框圖，這是常規(guī)采用的pid控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制框圖，觀察采用常規(guī)pid控制---。
１．２不完全微分pid控制
下面是不完全微分pid控制系統(tǒng)框圖，圖２不完全微分pid控制系統(tǒng)框圖這是在常規(guī)pid基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來---它的控制功能，取得---的控制---。
１．３變速度積分pid控制
下面是變速度積分pid控制系統(tǒng)框圖。
１．４模糊pid控制
自適應(yīng)模糊pid控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)pid控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)pid控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，康明斯發(fā)電機(jī)數(shù)字顯示器，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)pid控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、---性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)pid控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ｆｉｓ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行研究了，系統(tǒng)框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ｐｉｄ三個(gè)參數(shù)ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
１比例系數(shù)ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。ｋｐ取值過小，會(huì)降---節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
２積分作用系數(shù)ｋｉ的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
３微分的作用系數(shù)ｋｄ的作用是---系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制pid控制的系統(tǒng)框圖。
發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，油底殼機(jī)油平面下降較快，排氣冒藍(lán)煙，一般是由于油封或襯墊的滲漏或汽缸壁磨損過度燒機(jī)油而引起的。 具體原因：
活塞與缸壁間隙過大；
活塞環(huán)---是油環(huán)彈性差；
缸套、活塞環(huán)過度磨損，活塞環(huán)被粘住、對(duì)口，或扭曲環(huán)裝反；
活塞環(huán)與環(huán)槽邊隙和側(cè)隙過大，或活塞上油環(huán)回油孔被積炭阻塞；
增壓柴油機(jī)渦輪增壓器彈力密封裝置失效；
氣門桿與導(dǎo)管配合間隙過大或油封失效。
一、啟動(dòng)前的準(zhǔn)備
每次在開機(jī)前必須要檢查柴油機(jī)水箱內(nèi)的冷卻水或防凍液是否滿足，如缺少要加滿。拔出機(jī)油油標(biāo)尺查看潤滑油是否缺少，如缺少要加到規(guī)定的“靜滿”刻度線，再仔細(xì)檢查有關(guān)部件有------，如發(fā)現(xiàn)故障要及時(shí)排除方可開機(jī)。
二、嚴(yán)禁帶負(fù)荷啟動(dòng)柴油機(jī)
柴油機(jī)在啟動(dòng)前要注意發(fā)電機(jī)的輸出空氣開關(guān)必須處在關(guān)閉狀態(tài)。普通型發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)啟動(dòng)后要經(jīng)過3-5分鐘的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)700轉(zhuǎn)/分鐘左右冬天氣溫偏低，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間要適當(dāng)延長幾分鐘。柴油機(jī)啟動(dòng)后首先要觀察機(jī)油壓力是否正常和有無漏油、漏水等不正常現(xiàn)象，正常情況下機(jī)油壓力必須在0.2mpa以上如發(fā)現(xiàn)異常要立即停機(jī)檢修。如無異常現(xiàn)象將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速提升到額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)發(fā)電機(jī)顯示頻率50hz，電壓400v，則可以合上輸出空氣開關(guān)投入使用。發(fā)電機(jī)組不允許長時(shí)間空載運(yùn)行。因?yàn)殚L時(shí)間空載運(yùn)行會(huì)使柴油機(jī)噴油嘴噴出的柴油不能完全燃燒導(dǎo)致積碳，造成氣門、活塞環(huán)漏氣。如果是自動(dòng)化發(fā)電機(jī)組，則不需要怠速運(yùn)行，因?yàn)樽詣?dòng)化機(jī)組一般都配備水加熱器，使柴油機(jī)缸體始終保持在45℃左右，柴油機(jī)啟動(dòng)后可在8-15秒內(nèi)正常送電。
三、注意觀察運(yùn)行中的工作狀態(tài)
發(fā)電機(jī)組在工作中，要有專人值班，經(jīng)常注意觀察可能出現(xiàn)的一系列故障，尤其要注意機(jī)油壓力、水溫、油溫、電壓、頻率等重要因素的變化。另外還要注意備有足夠的柴油，在運(yùn)行中如燃油中斷，客觀上造成帶負(fù)荷停車，有可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)及相關(guān)元器件的損壞。
四、嚴(yán)禁帶負(fù)荷停機(jī)
每次停機(jī)前，必須先逐步切斷負(fù)荷，然后關(guān)閉發(fā)電機(jī)組輸出空氣開關(guān)，后將柴油機(jī)減速到怠速狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘左右再停機(jī)。
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