根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車的總體布置采取如下設(shè)計(jì)原則:
(1)采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。
(2)履帶運(yùn)輸車采用-速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，履帶運(yùn)輸車視頻，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和-轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過(guò)性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。
(3)為使整履帶運(yùn)輸車分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須-運(yùn)輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用h型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過(guò)常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。
(4)運(yùn)輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計(jì)使---更為舒適方便。履帶運(yùn)輸車車廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了增加裝載體積，車廂通過(guò)伸縮板的設(shè)計(jì)使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴(kuò)展，以提高果品的裝載量，山地履帶運(yùn)輸車，同時(shí)在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。
履帶運(yùn)輸車的適用范圍是支撐聲卡機(jī)架，為各總程出示支撐，其性能立即危害到作業(yè)可否順利開(kāi)展，10噸履帶運(yùn)輸車，因?yàn)槠涔ぷ髦衅D苦環(huán)境、泥腳深負(fù)載重，采用一般的輪試昴易出-掛不上檔亂檔，離合傳動(dòng)齒輪牙嵌磨損、分離出來(lái)?yè)懿婺p、走動(dòng)離合跑偏，乃至輸出軸。采用液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器汽車底盤后，可以擺脫所述缺陷，進(jìn)而使整個(gè)設(shè)備性能獲得了挺大的提升。除用以田里作業(yè)外，北京履帶運(yùn)輸車，在工業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)田水利建設(shè)上還用以推土、鏟運(yùn)等作業(yè)。在---地區(qū)、田園、山地用中小型鏈軌大拖拉機(jī)具備-的適應(yīng)能力
1.履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等-路面工況。由于其具有-的路面通過(guò)性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、-等領(lǐng)域。履帶運(yùn)輸車在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來(lái)克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。
2.履帶運(yùn)輸車系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型、性能測(cè)試，-的縮短了實(shí)驗(yàn)周期，降低了成本，還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對(duì)某履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過(guò)對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。
3.通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了研究，認(rèn)識(shí)了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為使履帶板在行駛過(guò)程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實(shí)車試驗(yàn)中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對(duì)車輛行駛性
登錄后臺(tái)
