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直到18~19世紀才逐漸形成圍繞機械工程的基礎理論。動力機械先與科學相結合,如蒸汽機的發明人t.薩弗里和瓦特應用物理學家d.帕潘和j.布萊克的理論,物理學家s.卡諾、w.j.m.蘭金和開爾文在蒸汽機實踐的基礎上建立起一門新的學科——熱力學等。
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19世紀初,光纖打標機,研究機械中機構結構和運動等的機構學次列為---工程學院巴黎的工藝學院的課程。從19世紀后半期起已開始設計計算考慮材料的疲勞。隨后斷裂力學、實驗應力分析、有限元法、數理統計、電子計算機等相繼被用在設計計算中。
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日本企業界在1970年左右早提出“機電一體化技術”這一概念,南平打標機,當時他們---為“mechatronics”,即結合應用機械技術和電子技術于一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用,機電一體化技術獲得的發展
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