1、控制電源或主回路電源沒有接通;
2、輸入輸出信號連接器(cn1)的端子有接線錯誤和遺漏;
3、伺服電機主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落;
4、指令脈沖的模式選擇錯誤,或是速度指令輸入不正確;
5、轉矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確
6、位置偏差清除輸入(/clr)信號保持on狀態
以上原因都有可以導致伺服電機不啟動,滁州匯川伺服電機,如果您的電機發生此問題可以找咨詢或維修。
1. 轉矩控制 :
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如 10v 對應 5nm 的話,當外部模擬量設定為 5v 時電機軸輸出為 2.5nm:如果電機軸負載低于 2.5nm 時電機正轉,外部負載等于 2.5nm 時電機不轉,匯川伺服電機維修,大于 2.5nm 時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以-材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2. 位置控制 :
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式 :
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環 pid 控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
步進電機主要是依相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,匯川伺服電機維修多少錢,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較:
電機構造:
二相步進電機:8個主極?;4相(2相)4極線圈
五相步進電機:10個主極?;5相2極線圈
分解能:
二相步進電機:1.8°/0.9°200、400分割/圈
五相步進電機:0.72°/0.36°500、1000分割/圈,較二相步進電機高出2.5倍
振動性:
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無-共振點
五相步進電機:低振動,速度—轉矩特性,于速度上不及五相步進電機,高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,匯川伺服電機維修,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。