全自動管板 弧焊機器人根據編譯好的設計程序自動運行，冷凝器管板，整個環焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉中心與管子中心調整到重合的狀態，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉一圈來實現自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。
試驗的焊接選擇使用自動行走機構夾持等離子焊槍，以實現機動化焊接。2焊材的選用根據焊接試板厚度，若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。3氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度***99.99%的氣，氣電離電壓相對較低，容易引弧；且其熱導率小，而且是單原子氣體，高溫時不易分解吸熱，故焊接時電弧熱損失較少，電弧也較穩定；同時氣比空氣重約重25%作為保護氣時，不易漂浮散失，保護---好；并且在惰性保護氣中成本相對較低。
適用于管板抻插式法蘭，以及鋼結構管板對接方式，采用4.0mmj422焊條，焊前---管板對接的焊后位置打磨干凈。
1.從管道底部6點鐘位置開始起弧，6點鐘位置至8點鐘位置用斜鋸齒形運條方法進行擺動焊接；
2.8點到10點位置的立焊用之字型運條的方法焊接；
3.10點鐘位置至12點鐘位置的爬坡焊用橢圓的運條方法進行焊接；
以上三種運條方法在焊接手應該做到中間略快兩側稍作停留以---兩側的融合，防止出現未熔合現象。
4.焊接過程中始終保持電弧為短弧焊接壓低電弧長度，焊條角度左右保持45°，保持平穩的電弧高度和運條速度。
5.冷焊道接頭，在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點，畫圈運條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運條，與對側焊接操作方式一致
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