機器人驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，昆山激光打標機器人，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以-機器人的動作符合預定的要求。
中國制造業工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產經要聞
北京時間3日彭博-，胡承鵬音譯快步穿過一家-推車與車輪生產廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達兩位百分數，但員工流失率達到20%。他說，人工成本-。
所有這一切可以解釋為何現年34歲的胡承鵬張開雙臂擁抱中國的機器人-。今年，激光打標機器人廠，他已新添置了40個機器人，每個4萬元ren民幣5850美元，用來取代數十位從事塑料切割成型工作的工人。他說，終這家工廠的員工數將比目前減少四分之一，但年產量卻不會降低。他還表示， 他打算把更多的生產從制造簡單的零部件轉移到利潤率更高的品牌-推車上。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據-技術制定的原則綱領行動。
20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控-機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。系統中加入力反饋，激光打標機器人安裝，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
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