順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復位按鈕，庫卡機器人維修，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，工業機器人維修，確認畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復位按鈕，安川機器人維修，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于auto位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
保養能夠提高i業機器人的使用壽命，機器人保養是每個機器人都應該去做的，客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么，讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時，蘇州機器人維修，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和j4軸齒輪軸潤滑
油。
任何機器人的保養維護都是有講究的，不能違反其要求和規范，建議大家是可以詳細閱讀保養手冊，按照手冊來認真保養機器人，這樣才能-的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。
文章三
機器人的保養
一、 是日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定-，有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常
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