工業機器人產業鏈可以分為上游---零部件、中游工業機器人本體生產企業、下游系統集成商,此外還有貫穿于整個產業鏈的物流、銷售商等。產業鏈上游為---零部件制造。工業機器人的---零部件包括減速機,伺服驅動/電機和控制器,對于整個工業機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些---零部件支持、完成了工業機器人的主要運作,控制器在接收到指令之后,將指令信號轉換為路徑控制信號發送到伺服驅動,機器人維護培訓學院,伺服驅動控制電機轉動,電機通過減速機帶動執行機構運動。國內目前---零部件缺失,國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。
01. 軟硬件編程基礎
能構建具有一定功能的plc控制系統;
02.技能
能設計和應用末端執行器夾裝、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器,編制plc程序
03.項目實訓
具有意識和能力,能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備
04.協作能力
具有一定的生產管理能力,管理能力,工業機器人維護培訓學院,能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動
現代機器人的起源上世紀中葉,以美國為代表的發達進行了機器人方面的初步探索,50-60 年代,隨著機構理論和伺服理論的發展,中科羅伯特機器人維護培訓學院,機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業機器人,該機器人是由美國 amf公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代,工業機器人維護培訓學院,德國和日本工業蓬勃發展,但是受戰后勞動力短缺的影響,開始工業機器人的初期研發。進入 80 年代以后,計算機技術和傳感器技術高速發展,使工業機器人具備反饋和初步感知能力,開始在工業中廣泛應用。當前伴隨信息產業的進步,尤其是-和機器學習領域的突破,工業機器人朝著智能化的方向發展。