(1)?噴釉法???
利用壓縮空氣或離心力，使釉漿在噴槍出口霧化成微滴，沉積或濺落在將欲施釉的精修青坯上，坯體欲施釉的部位即被施釉，這種施釉方法稱噴釉。
噴釉是目前衛生瓷生產中用得廣泛的方法。過去多使用手工噴釉，?目前已發展到用機器人噴釉和利用靜電施釉。
(2)?浸釉法
將欲施釉的精修青坯，自動化機器人，浸入釉漿中，提起后在坯體欲施釉的部位就粘附釉漿從而達到施釉的目的。
浸釉時要求釉漿比重：透明釉一般為1.42-1.44；乳濁釉一般為1.45-1.46左右。浸釉時間隨產品不同而異：坐便器一般為10－20秒；洗面器一般為10~15秒。
當其他參數不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細，但同時漆霧中的溶劑揮發量增大，噴涂噴漆機器人，直接導致桔皮、膜厚偏低等缺陷;噴涂量過大時，重慶機器人，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，且產生滴漆、流掛、氣泡等-現象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機器人噴涂的區域不同，所以要設置不同的噴涂量。
空氣流量：自動噴涂機器人的空氣流量一般在100-400 nl/min內調整，它的作用是調整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴散或往后反彈而污染旋杯和霧化qi。
工業機器人本體電動驅動裝置：電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率較高，速度和位置精度都-。但它們多與減速裝置相聯，手機噴涂機器人，直接驅動比較困難。
電動驅動裝置又可分為直流(dc)、交流(ac)伺服電機驅動和步進電機驅動。
直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。
步進電機驅動多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。
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