根據(jù)我公司開發(fā)的濕式道路清掃車的工作要求設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)的總控制方案，并對(duì)該液壓系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了分析，確定了該液壓系統(tǒng)及關(guān)鍵液壓元件的性能要求。針對(duì)行業(yè)內(nèi)濕式道路清掃車液壓系統(tǒng)-性低、經(jīng)濟(jì)性差的問題，本文對(duì)所設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的主要元件及系統(tǒng)匹配合理性進(jìn)行理論計(jì)算和分析。
使用工程系統(tǒng)軟件amesim建立濕式道路清掃車的液壓系統(tǒng)模型，利用模型對(duì)該系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)系統(tǒng)匹配進(jìn)一步優(yōu)化。后，進(jìn)行樣機(jī)制造及試驗(yàn)驗(yàn)證。通過新式濕式道路清掃車液壓系統(tǒng)的開發(fā)，對(duì)濕式道路清掃車的運(yùn)行-性及經(jīng)濟(jì)性起到了-地-。
目前我國的空氣和粉塵污染相對(duì)-，地面塵土、積土過多，清掃車在清掃作業(yè)時(shí)極易出現(xiàn)揚(yáng)塵，形成二次污染，國內(nèi)現(xiàn)有清掃車的清掃效率普遍較低，渣土清掃車，垃圾箱排放氣體的粉塵含量超標(biāo)，-影響了清掃效果。因此，在-設(shè)備工作效率和工作成果的前提下，如何有效降低二次揚(yáng)塵和垃圾箱排放氣體中的粉塵含量，將成為清掃設(shè)備的主要研究方向。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機(jī)，掃路機(jī)，掃地機(jī)，清掃機(jī)，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導(dǎo)，擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng)，公司以砥礪奮進(jìn) 開拓-的精神不斷發(fā)展-市場(chǎng)，揚(yáng)州清掃車，享譽(yù)-客戶-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù)。
在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術(shù)來協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機(jī)來完成清掃工作。針對(duì)這種情況，結(jié)合實(shí)際路況，進(jìn)行了以下研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:
1研究了輔助駕駛技術(shù)的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實(shí)際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標(biāo)記物。為了降低視覺處理難度，系統(tǒng)中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識(shí)別對(duì)象由路沿石轉(zhuǎn)化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，以下是各個(gè)模塊的研究?jī)?nèi)容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求，基于這些先驗(yàn)知識(shí)提出了適合本次圖像處理的預(yù)處理方式。并詳細(xì)介紹了其中需要的預(yù)處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續(xù)圖像處理奠定了-的基礎(chǔ)。通過對(duì)比多種提取線激光中心算法，終基于模板識(shí)別提出了一種新的提取方法，在不降低圖像處理速度和精度的同時(shí)，提高了算法的魯棒性，-了結(jié)果的準(zhǔn)確性。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)行視覺感知模塊的標(biāo)定，完成了該模塊的設(shè)計(jì)。
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本文主要工作包括:首先，根據(jù)純電動(dòng)吸掃車的應(yīng)用環(huán)境對(duì)其整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，將整車分為底盤行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、盤刷清掃系統(tǒng)、吸塵與除塵系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及整車電源系統(tǒng)五大系統(tǒng)，并結(jié)合純電動(dòng)吸掃車自身特點(diǎn)，提出采用行駛電機(jī)與作業(yè)電機(jī)的雙電機(jī)適時(shí)雙軸四驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)
-為作業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)了單端輸入雙端輸出傳動(dòng)裝置，并對(duì)行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作業(yè)電機(jī)以及整車電源系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配計(jì)算，得到了各系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù);其次，在對(duì)盤刷清掃系統(tǒng)清掃機(jī)理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對(duì)盤刷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)、提升電動(dòng)推桿以及避障彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì)匹配，得到了相應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，并根據(jù)參數(shù)建立盤刷系統(tǒng)三維結(jié)構(gòu)模型
后，在對(duì)吸塵除塵機(jī)理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了循環(huán)式吸塵除塵氣路系統(tǒng)，并以流體力學(xué)工具fluent對(duì)吸塵吸嘴與重力沉降室進(jìn)行了優(yōu)化，旨在減少氣路系統(tǒng)能量消耗，提升吸塵作業(yè)性能，終得到吸塵效率更高、耗能較低的吸嘴及重力沉降室;本文在總結(jié)-純電動(dòng)道路清掃車新研究工作的基礎(chǔ)上，對(duì)純電動(dòng)吸掃車整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)對(duì)循環(huán)式吸塵除塵系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，本研究對(duì)于純電動(dòng)吸掃車的研究與開發(fā)具有一定的指導(dǎo)意義。
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