佛山自動螺絲排列機與自動螺絲供料機的結構設計及規范運用
焊錫機器人的簡介
一、焊錫機器人定義
焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節機械手運動型式。
二、 焊錫機器人歷史
焊錫機器人起源于日本，進入國內后早應用于電聲及汽車電子等產品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年福之島焊錫機器人面試，其后國內多家自動化廠家紛紛投入到此行業。目前形成了以福之島為代表的國產焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。
三、 焊錫機器人與選擇性波峰焊
針---工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩定可用的產品只有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。
焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，引腳向上，從上方進行焊接。
國內自動鎖螺絲機遇到的缺點就是卡機、滑牙鎖不緊、花頭，全自動螺絲給料機，有兩個原因引起，一是螺絲的，二是機器本身的問題。螺絲問題主要是由于螺絲不好和改動機器設計尺寸而引起的，轉盤式螺絲給料機，這些都是目前我們跟客戶思考的一些問題，還有的就是機器本身的問題如所使用的材料、工藝及電子零件所使用的品牌而引起的問題，所以我們在做機器的時候我們的---部件都是采用進口的，一這樣可以---機器的穩定性，可調式螺絲給料機，第二可以---機器的品牌可以做的---
本實用新型所要解決問題的技術方案如下:用于螺絲自動排列機的出料機構，包括一對出料軌道條和軌道間距的調距機構，其特征在于:所述出料 軌道條上端端沿設有一緩沖凹面；組成緩沖凹面的一側凹面邊向出料軌道條上端沿所設接料結構所在的末端，沿向上的傾斜面、弧形面或傾斜面與弧形面的混合面延伸，螺絲給料機，另一側凹面邊的頂端端點向出料口所在的出料軌道條上端沿平行延伸、向下傾斜延伸或平行后再向下側傾斜延伸；所述調距機構設有一調距面板與導料座固定。所述緩沖凹面往出料軌道條上端沿所設接料結構所在的末端方向上還依次設有至少一個以上的緩沖凹面。所述調距機構所放置的導料座上設有若干螺孔，對應螺孔組成調距機構的調距面板上設有條形滑孔，通過調整穿過條形滑孔至螺孔的固定螺栓的松緊度可使調距面板上的條形滑孔相對于固定螺栓滑動并帶動與之固定的出料軌道條對出料導軌軌距進行調整。所述緩沖凹面設于出料軌道條上端端沿靠近出料口的地方。靠近出料口使得緩沖凹面的緩沖作用合理。出料軌道條上還設有計數器。
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