定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,馬鞍山匯川伺服電機(jī),不僅如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。
保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機(jī)移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合-適用;
穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
舒適性:-和噪音明顯降低。
選擇合適的
1力矩范圍 中小力矩一般在20nm以下 小中大,全范圍
2速度范圍 低一般在2000rpm以下,大力矩電機(jī)小于1000rpm 高可達(dá)5000rpm,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
3控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯- 好,運(yùn)行平滑
5精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高具體要看反饋裝置的分辨率
6矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過載短時(shí)
8反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器型
10響應(yīng)速度 一般 快
11耐振動(dòng) 好 一般旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)
12溫升 運(yùn)行溫度高 一般
13維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
14價(jià)格的低高。