在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。
動、運(yùn)動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度---，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，高精減速機(jī)生產(chǎn)廠家，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，紹興高精減速機(jī)，運(yùn)動平穩(wěn)。
結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運(yùn)動
利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動---的。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！
行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動精度誤差的原因
牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，高精減速機(jī)報價，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。
提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。
蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，高精減速機(jī)，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。
行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度粉末冶金為15分為雞蛋，合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。
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行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中，擺線針輪減速機(jī)以其體積小，傳動效率
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須---減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)-機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
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