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該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而-的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。4.全地面式也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的產品。
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在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。3輪距確定a能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求b貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架c注意使輪距b與跨度s成一定比例關系，一般取輪距b=1/4—1/6s。
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單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身小，叉車防撞系統定制，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量q≤50t、跨度s≤35m時，可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有l型和c型兩種形式.l型的制造安裝方便，受力情況好，自身較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。
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