注塑機機械手是能夠按照預先給定的要求或程序,自動地完成被加工物體傳送或其它操作作業的機械裝置,一定范圍內它能代---來進行繁重、危險、重復的人工作業。
注塑機機械手的運動是通過控制器控制其手臂關節的運動來實現的,即是由控制組成關節的不同的運動副的運動來實現的,運動副有多種形式,如轉動副、直線運動副、球面運動副等。
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機械手按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手,按適用范圍可分成機械手和通用機械手兩種,雙色臥式注塑機械手廠商,按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等,通常用于機床或其他機器的可選裝置,如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件,在加工中心中替換刀具等。
機械手主要由手部和運動機構構成,手部是用來抓持工件或工具的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業-而有多種結構形式,運動機構使手部已完成各種旋轉、移動或填充運動來構建規定的動作,轉變被抓持物件的方位和姿勢,自由度是機 械手設計的關鍵參數,自由度度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越簡單,一般機械手有2~3個自由度。
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注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成,執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能,隨著機械手應用的逐漸加深,現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
注塑機械手按照驅動方式分為氣動,厚街雙色臥式注塑機械手,變頻,伺服;按機械結構分為旋轉式,橫行式,側取式;按手臂結構分為單截,雙截;按手臂多少分為單臂和雙臂;按x軸結構分為掛臂式和框架式;按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等;按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
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