車床數控改造廠-泰安市明德機械-宿遷車床數控改造

淺談伺服電機系統的重要功能

　　數控機床的伺服電機系統重要的功能是---輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了---實現這個功能，數控機床的伺服系統基本包括電流控制環，速度控制環和位置控制環三環控制的系統。電流環---伺服系統的電流在動態時為---波形; 速度環和位置環---伺服電機系統在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統往往從系統的靜特性、動特性出發，具體性能進行評估如下。

　　系統動態特性的分析

　　系統的動態特性是描述系統在輸入的作用下，宿遷車床數控改造，輸出---間變化的情況。速度和電流控制系統，車床數控改造廠家，有數字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續的數學方法分析。工程上為了簡化分析，根據香農定理，選擇數字系統的采樣頻率f0，數字系統信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統就可以按連續系統，用拉普拉斯傳遞函數的方法分析。

　　對輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機和驅動器的靜特性，根據這個特性，判斷在要求的速度范圍內是否具有足夠的輸出轉矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數使機械負載啟動。一般伺服電機以轉矩作為主要參數。連續工作的轉矩不得超過連續工作區。在起制動及加減速時不得超過斷續工作區。為了能反向和在制動下工作，伺服系統還需要具有四象限工作的特性。

　　速度環經常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統，車床數控改造廠，把電流環近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，所以伺服系統的動態特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統的動態性能，pid算法是工程上經常采用的方法，車床數控改造聯系電話，速度環經常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質上，pi與ip都是比例—積分的關系。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。