動(dòng)作(motion capture)是指利用外部設(shè)備對(duì)人體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動(dòng)作系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標(biāo)記點(diǎn)、采集設(shè)備、傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等；軟件包含系統(tǒng)設(shè)置、空間標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)處理以及3d模型映射模型等功能模塊。
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早期的一種機(jī)械式運(yùn)動(dòng)裝置是用帶角度傳感器的關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成一個(gè) 可調(diào)姿態(tài)的數(shù)字模型 ，其形狀可以模擬人體，也可以模擬其他動(dòng)物或物體。使用者可根據(jù)劇情的需要調(diào)整模型的姿態(tài)，然后鎖定。角度傳感器測(cè)量并記錄關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，依據(jù)這些角度和模型的機(jī)械尺寸，慣性傳感器動(dòng)作---系統(tǒng)價(jià)格，可計(jì)算出模型的姿態(tài)，并將這些姿態(tài)數(shù)據(jù)傳給動(dòng)畫軟件，慣性傳感器動(dòng)作---系統(tǒng)，使其中的角色模型也做出一樣的姿態(tài)。這是一種較早出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)裝置，但直到現(xiàn)在仍有一定的市場(chǎng)。
機(jī)械式運(yùn)動(dòng)的一種應(yīng)用形式是將欲的運(yùn)動(dòng)物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連，物體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械裝置，從而被傳感器實(shí)時(shí)記錄下來(lái)。
機(jī)械式運(yùn)動(dòng)依靠機(jī)械裝置來(lái)---和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，動(dòng)作---系統(tǒng)，在可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，光學(xué)動(dòng)作---系統(tǒng)加盟，可以測(cè)得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化情況。裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)角度傳感器所測(cè)得的角度變化和連桿的長(zhǎng)度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上，裝置-何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長(zhǎng)度可變的伸縮桿，用位移傳感器測(cè)量其長(zhǎng)度的變化。
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