1.脈沖置入w)，開關量出do
這種控制輸人的是脈沖，輸出是開關量，用于0n/0ff輸出的閉環控制。
若脈沖頻率不高，又是單相的，如每秒不到100次，用普通的輸入點即可讀人脈沖量。
頻率稍髙的，又是單相的，可用定時或外中斷的子程序讀人脈沖量。若脈沖頻率更髙或是雙 相的，則要用在脈沖讀人的同時，還要進行脈沖童的累計。如用了 plc的高速計數功能，在讀人脈 沖的同時，即進行這個累計，即計數。計數的加或減則視脈沖輸人情況而定。
如未用plc的高速計數功能，那可用計數器或加一inc)指令讀脈沖，手提式打包機哪里有賣的，就既可讀人又 可累計。
計脈沖的同時還要不斷地與設定值給定值進行比較。并根據比較結果產生相應的開 關量on/off)輸出。一般的位置、運動行程控制或模擬量的on/off控制用的就是這個辦法。
如要控制速度，一般要計算讀人的脈沖頻率。并把這個頻率與設定值比較，再確定開關 量輸出。在這種控制中，比較是關鍵，所以又稱“比較控制”。
2?脈沖置入plh模擬1：出ao>;
這種控制輸人的是脈沖m，輸出是模擬量，這可用于閉環控制，也可是開環控制
.主電路分析
主電路共有三合電動機：ml為主軸電動機帶動主軸旋轉和刀架作進給運動： m2是冷卻泵電動機，用以輸送切削液：m3是刀架快速移動電動機。
將鑰匙向右旋轉，再扳動斷路器開關qf引入三相交流電源。熔斷器 fu具有線路總短路保護功能：fu1用于冷卻泵電動機m2、快速移動電動機m3、控 制變壓器tc的短路保護。
主軸電動機ml由接觸器km控制.接觸器km具有失壓和欠電壓保護功能： 熱繼電器fr1用于主軸電動機ml的過載保護。
冷卻泵電動機m2由中間繼電器ka1控制.熱繼電器fr2為電動機m2實現過 載保護。
刀架快速移動電動機m3由中間繼電器ka2控制，因電動機m3是短期工作 的，故未設過載保護裝置。
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紙箱捆扎機捆包的大尺寸由弓架決定，弓架可根據用戶的需要定制；
紙箱捆扎機電機、減速器、凸輪、緊縮臂運作；
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