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機器人激光切割系統一般包括:
1.工業機器人
2. 光纖激光器
3.切割的頭及隨動系統
4.龍門架可選
5.固定工作臺
6.電氣控制柜
7.冷水機
8.-除塵系統
9.工作臺或變位機
10.離線編程軟件
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應用范圍:廣泛應用于航空航天、汽車制造、燈具制造、模具制造、醫1-、五金、裝飾、廚具、金屬對外加工服務等各種制造行業。
用工業機器人代替五軸機床。兩者都能進行空間軌跡的描述實現三維立體切割,工業機器人的重復定位精度比五軸機床稍低,約為±100um,但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業的精度要求了。而采用工業機器----低了系統的成本造價,減少了耗電系統費用和系統運行維護費用,減少了系統的占地面積。
用光纖激光器代替co2激光器。光纖激光技術是近幾年高速發展的激光技術,相比傳統激光,具有-的切割,-的系統造價,更長的使用壽命和-的維護費用,-的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸,方便與工業機器人連接,實現柔性加工。
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系統選型:
1. 根據工件大小選配不同臂長的機械手。在置頂安裝的情況下,機械手為半球面的工作區域,考慮到用戶的實際加工情況和后期產品升級空間,四川切割,建議采用臂長2.01米的機械手,可達直徑3米的半球形加工區域。
2. 根據工件材質和厚薄選配不同功率級別的光纖激光器。金屬的切割以碳鋼、鋁和不銹鋼三種為代表,鋁等為高反射材料,同樣料厚情況下需選配功率的激光器,碳鋼比較容易切割,典型參數為2mm內厚碳鋼選用200w激光器。
3. 根據工件厚薄選配不同焦距的切割1頭,有3、5、7英寸可供選配。6mm以下薄板切割可選5英寸的中焦距切割1頭,6mm 以上中厚板切割一般選用7英寸的長焦距切割1頭。
4. 根據實際需要選配離線編程軟件。