工業機器人的發展趨勢
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明,它在提高生產自動化水平,提高勞動生產率和產品以及經濟效益,---工人勞動條件等方面,有著令世人矚目的作用,引起了---和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀,機器人工業必將得到快速的發展和廣泛的應用。
1、工業機器人的技術發展趨勢 從近幾年機器人推出的產品來看,工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、pc化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司原蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司---于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!
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工業機器人在厚片吸塑切割中已經有著廣泛的成熟的應用,機器人代---工切割厚片有著---的優點:
l 加工精度高:重復定位精度0.2mm機器人在我國的前景 應該說中國是需要又不需要機器人的。---口眾多,勞動力資源豐富且廉價,從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜,但是我國要做強國就必須用少的資源作更多的事
我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術,生產了部分機器人關鍵元器件,開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線站上獲得規模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,如:可*性低于國外產品;機器人應用工程起步較晚,重慶吸塑切割,應用領域窄,生產線系統技術與國外比有差距;在應用規模上,機器人厚片吸塑切割,我國已安裝的國產工業機器人約200臺,吸塑切割,約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業,當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,“一客戶,吸塑切割供應商,一次重新設計”,品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且、---性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術,對產品進行全