連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送自動(dòng)化生產(chǎn)線
特點(diǎn)：連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配，典型運(yùn)動(dòng)為勻速，所有零部件保持同樣速度和準(zhǔn)確的相對位置。速度-，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)，多零件裝配時(shí)，準(zhǔn)確校準(zhǔn)非常復(fù)雜，餐盤餐具紙杯自動(dòng)化生產(chǎn)線，設(shè)備初始投資很大，多零件組裝時(shí)維護(hù)困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。
應(yīng)用場合：連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少；柔性要求不高。
機(jī)器人裝配單元式自動(dòng)化生產(chǎn)線
特點(diǎn)：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線典型結(jié)構(gòu)包括一臺(tái)機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺(tái)位、工具、框架及控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、-、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個(gè)機(jī)器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時(shí)，則投資較大。
應(yīng)用場合：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既-又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；組裝精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。
自動(dòng)化生產(chǎn)線類型和特點(diǎn)應(yīng)用
一、圓盤回轉(zhuǎn)同步式自動(dòng)化生產(chǎn)線
特點(diǎn)：典型結(jié)構(gòu)為圓盤。由凸輪-，4~24工為，結(jié)構(gòu)簡單、投資少、-、-、生產(chǎn)率高、-、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運(yùn)行速度由慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低。
應(yīng)用場合：工序數(shù)較小；產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近。
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