注塑機(jī)與機(jī)械手配合安裝的十則!
在當(dāng)前,傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造的時(shí)期,各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來越高。現(xiàn)代化加工車間基本都配有機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率,以及完---工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。那么使用機(jī)械手就高枕---了嗎?事實(shí)上,在安裝機(jī)械手時(shí),由于工人的不正確操作,托盤注塑機(jī)多少錢,常常會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障,接下來結(jié)合多年設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)給大家分享機(jī)械手與注塑機(jī)安裝配合的十則:
十則:
1在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
2所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
3機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會(huì)及---警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。
5手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,可以使損失。
6機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他---的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不---、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
9有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
10 即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
如何解決注塑件的側(cè)壁凹痕力松機(jī)械
“凹痕”是由于澆口封口后或者缺料注射引起的局部內(nèi)收縮造成的。注塑制品表面產(chǎn)生的凹陷或者微陷是注塑成型過程中的一個(gè)老問題。
凹痕一般是由于塑料制品壁厚增加引起制品收縮率局部增加而產(chǎn)生的,它可能出現(xiàn)在外部尖角附近或者壁厚突變處,如凸起、加強(qiáng)筋或者支座的背后,有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)在一些不常見的部位。
產(chǎn)生凹痕的---原因是材料的熱脹冷縮,因?yàn)闊崴苄运芰系臒崤蛎浵禂?shù)相當(dāng)高。膨脹和收縮的程度取決于許多因素,其中塑料的性能,做托盤注塑機(jī),大、溫度范圍以及模腔保壓壓力是的因素。還有注塑件的尺寸和形狀,以及冷卻速度和均勻性等也是影響因素。
塑料材料模塑過程中膨脹和收縮量的大小與所加工塑料的熱膨脹系數(shù)有關(guān),模塑過程的熱膨脹系數(shù)稱為“模塑收縮”。
隨著模塑件冷卻收縮,模塑件與模腔冷卻表面失去緊-觸,這時(shí)冷卻效率下降,模塑件繼續(xù)冷卻后,模塑件不斷收縮,收縮量取決于各種因素的綜合作用。
模塑件上的尖角冷卻快,邢臺(tái)托盤注塑機(jī),比其它部件更早硬化,接近模塑件中心處的厚的部分離型腔冷卻面遠(yuǎn),成為模塑件上后釋放熱量的部分,邊角處的材料固化后,隨著接近制件中心處的熔體冷卻,模塑件仍會(huì)繼續(xù)收縮,尖角之間的平面只能得到單側(cè)冷卻,其強(qiáng)度沒有尖角處材料的強(qiáng)度高。
制件中心處塑料材料的冷卻收縮,將部分冷卻的與冷卻程度較大的尖角間相對較弱的表面向內(nèi)拉。這樣, 在注塑件表面上產(chǎn)生了凹痕。凹痕的存在說明此處的模塑收縮率高于其周邊部位的收縮。
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