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伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力-幾百千克以上，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
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而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以-密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的-的粘著力。
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唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、差、裝配不當、軸表面粗糙度-原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏。
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