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一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)目前見到的就是這種吊車。全路面起重機(jī)英文名all terrain crane，國內(nèi)用qay表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重---室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有-的行駛性能。
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使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。3門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。一般用于港口。
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自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架。
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