ip防護等級：編碼器的防護其實是分兩部分，轉軸與外殼電氣部分，轉軸由于是旋轉的，防水較難做，一般工業級的在ip64以上，如果要達到ip66以上，需要有特殊工藝，大部分在ip66以上的軸都轉起來很重的；而外殼電氣部分必然是ip65以上。反應在防護等級上的機械設計，往往是轉軸是雙軸承結構，而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定，而是一次擠壓+o型密封圈的密封封裝。在編碼器的外殼外徑上看不到三個螺絲固定，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，影響密封性能。有些用戶以為工作環境沒有塵、水汽的問題，怎么還會損壞呢？其實編碼器在工作與停機的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內外氣壓差，防護等級差的編碼器包括其他傳感器，會產生“呼吸性”水汽，光電編碼器制造商，由于壓差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞編碼器。
很多編碼器是光學式的，鹽城光電編碼器，光學系統的編碼器內部信號讀取需要對準碼道及刻線，在震動環境下容易對錯碼道刻線而數據抖動或出錯，而造成后續讀取設備的數值錯誤，有些是玻璃碼盤的容易震動損壞。而磁電式編碼器為感應型正交差分消除，對于震動帶來的距離及位置微小變化正交對消除，所以對于震動不敏感，而不會數據跳變出錯。同時磁電式編碼器沒有光學系統玻璃碼盤，不容易損壞，因此在振動較大的環境下，建議選擇磁電式編碼器。磁電式編碼器相對來說是精度略低，但是振動較大情況下基本對應精度要求都不高，為此磁電式編碼器的精度較低的缺點也不會有影響。
什么原因引起伺服編碼器的損壞？
振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，光電編碼器工廠，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生-振動等等。
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