機械手臂是目前在機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學療養、---服務、-以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業。
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總的來說:材料要根據手臂的工作狀況來選擇，(因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，機械手臂集成電機價格，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，所以它盡量是選用輕型材料，此外需要從，剛度，機械手臂集成電機多少錢，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機械手臂的動態性能和靜態性能)。
1、機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料”。
2、由于機械手臂是運動的，機械手臂集成電機，需要有-的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。
在選材時根據 “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。
通常情況下，可以從以下大類材料中選取：
“合金鋼”，“經過熱處理的鋼”，機械手臂集成電機廠家，“輕型合金 如鋁合金”
還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。
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