電動執行機構具有可直接連接電動儀表或計算機、不需要電氣轉換環節的特點，但價格貴、結構復雜，應用時需考慮防爆等問題。根據工作原理和應用場合的不同，灌云氣動執行器，電動執行機構可分為直行程、角行程、多回轉和電磁式執行機構。液動執行機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置的體積大，流路復雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應用場合。電液執行機構將電信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。氣液執行機構將氣壓信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。
氣動執行器工作條件也是重要因素：
1、壓力范圍：雙作用2～8巴bar，單作用2～8巴bar；
2、使用介質：壓縮空氣、無腐蝕性氣體和油；
3、工作溫度：標準型使用o型圈-20℃～+80℃低溫型；
使用硅橡膠o型圈-40℃～+80℃高溫型；
使用氟橡膠o型圈-20℃～+150℃
4、安裝：適合室內或室外安裝；
5、潤滑：在正常工作條件下，不需添加潤滑劑；
6、行程調整：在90°位置有±4°的可調范圍；
7、使用壓力：輸入氣壓不超過10巴。
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