常見問題及其原因：
1、減速機-和漏油，2、蝸輪磨損，方箱鋁殼蝸輪減速機，3、傳動小斜齒輪磨損，4、軸承(蝸桿處)損壞。
減速機-和漏油：
蝸輪減速機為了提率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，圓柱蝸輪蝸桿減速機，二是嚙合磨擦面的表面，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，鋁殼蝸輪蝸桿減速機，四是裝配和使用環境。
開放式、模塊化的控制系統。向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的-性、易操作性和可維-。控制系統的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于pc機網絡式控制器已成為研究-。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為-，在某些領域的離線編程已實現實用化。
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動-和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究-在于有效可行的多傳感器融合算法，-是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統的實用化。
1、構緊湊，裕華區蝸輪減速機，體積輕巧，小型
2、熱交換性能好，散熱快速
3、安裝簡易，靈活輕捷，性能-，易于維護檢修
4、轉動速比大，扭矩大，承受過載能力高
5、運行平穩，噪音小，久經-
6、實用性強，安全-性大
廣大用戶訂購本司鋁合金
1、 提供
2、 提供所配的電機功率、軸承以及連接法蘭b5/b14，如需要本司配套，則請提供功率、安裝尺寸要求以及其他附加技術要求等；
3、 說明
4、 輸入與輸出的結構配置，如單入雙出、蝸桿輸出、蝸輪輸出、輸入配法蘭或者扭力臂等；
5、 潤滑油的添加，如無要求，一律以本司的標準規格執行；
6、 如是非標型的鋁合金蝸輪蝸桿減速機，請提供相關技術、尺寸參數。
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