鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、臺架回轉、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。
機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可---夾持不同大小物料的---、穩定、快捷。
該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩定、---。工人操作視線好，可控度高。本機可實現手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備---夾口和快換機構，可擴大工作范圍，可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、---鍛件、減輕工人勞動強度，從而實現鍛造生產的機械化、自動化。
鍛造自動化生產線，鍛造機器人自動化用途，根據每個客戶產品的特點，---，鍛造機器人自動化品牌，不僅、成本低，還穩定---；---鍛造自動化生產線開發，為鍛造廠提供一站式解決方案，是鍛造廠朋友們---的合作伙伴和設備集成商。
鑄造業作為整個制造業鏈條中的重要一環，扮演著為其他機械產品提供零件的基礎服務角色。但隨著4.0工業---和“中國制造2025”強國戰略的實施。不管是國內還是國外，對于鑄件的都有了更高的要求，而且目前鑄件生產企業還面臨著人力成本增加、清潔生產等要求。這使得鑄企必須求變，湖州鍛造機器人自動化，以此來實現可持續發展。工業機器人的出現和逐步成熟，鍛造機器人自動化優勢，正為鑄企的改革提供了新的機遇。
鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的？
1、首先選出公司產量穩定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許---，只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮
鍛造自動化生產線由工業機器人、---手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。
可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可---機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現批產工件裝夾的，提高鍛造。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優化，確定優化的工藝流程，充分發揮壓機加工效率。
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